Sekoitussäiliöautoja on 3- ja 4-akselisia. Niiden suurimmat kuormakoot ovat 5 - 8 m³. Kuljetuksen aikana mahdollisesti erottunut massa voidaan palauttaa tasalaatuiseksi työmaalla tapahtuvan sekoituksen avulla. Sekoitussäiliöautoissa lisäaineet voidaan tarvittaessa lisätä ja sekoittaa massaan vasta työmaalla, jolloin niiden vaikutusaika pitenee.
Ruduksella on sekoitussäiliöautoja, joihin on lisätty ns. sekoitussiivet. Niiden sekoitusteho on huomattavasti suurempi kuin normaaleilla sekoitussäiliöautoilla. Ne soveltuvat hyvin esimerkiksi teräskuitubetonien ja muiden erikoisbetonien kuljetukseen. Helsingissä on tilattavissa myös matala 4 m³ sekoitussäiliöauto, jonka korkeus on 3,30 m.